int32 progress # 0-100
bool finish #是否完成
string message  #具体的反馈消息
int32 id    #当前执行反馈的操作ID序号
geometry_msgs/Pose2D startpnt #起点
geometry_msgs/Pose2D ctrlpnt1 #控制点1
geometry_msgs/Pose2D ctrlpnt2 #控制点2
geometry_msgs/Pose2D endpnt   #终点
